本发明公开了实现IPv6与IPv4网络终端语音通讯的方法和设备；方法包括会话建立、通话和通话结束；会话建立的方法包括：IPv6网络中的SIP语音终端向IPv4网络中的SIP语音终端发起会话时，以“用户名@IPv6网络网关在IPv4网络中的接口地址”形式提供会话建立的对端地址；IPv4网络中的SIP语音终端向IPv6网络中的SIP语音终端发起会话时，用不同的用户名区分IPv6网络中的终端，由网关实现IPv6网络终端用户名和其IPv6地址间的转换。本发明实现了IPv6网络与IPv4网络终端基于SIP协议，在仅使用一个IPv4地址的情况下同时进行语音通讯。