本发明提供一种具有压力检测装置的复合材料预浸带铺放机构，包括：座体，座体两侧具有平行且贯通的容置腔孔，各容置腔孔内分别设置传力机构，各传力机构顶部固接压力传感器，各压力传感器的上端顶抵压帽，各压帽在座体的顶部两侧分别与座体固接；各传力机构的下端固接浮动底座，而位于座体两侧的浮动底座之间连接压辊机构。借此，通过压力传感器对压辊两端的铺放压力进行实时检测，并通过压力传感器的后端信号处理系统对检测信号进行实时分析、反馈，配合外部铺带系统适时调整复合材料铺带头姿态，使待铺放表面的法线与辊子轴线实时垂直，从而保持铺放压力均匀并实现随形均匀铺放的目的。