本发明涉及电气设计领域，公开了一种PCI直接式交通信号灯采集卡。包括：基板，在所述基板上设置有交通信号灯状态采集电路、处理器、摄像头电机电压输出电路、通信接口，其中，所述交通信号灯状态采集电路、摄像头电机电压输出电路分别与所述处理器电连接，所述处理器与所述通信接口电连接，用于供所述处理器与外部的控制设备进行通讯；在所述基板上还设置有PCI接口，在所述PCI接口上设置有用于输入采集卡的工作电压信号的第一电源输入引脚、以及用于输入电机驱动电压信号的电机电源输入引脚。