本发明提供一种用于屏蔽门的门机控制器控制方法。中央处理器通过硬线与单元控制器连接，中央处理器通过异步串行通讯模块接受来自单元控制器的开门及关门命令；中央处理器通过CAN总线与主监视器连接，将门机控制器的状态与故障信息传送给主监视器，中央控制器采用转速电流双闭环控制，其中转速环采用模糊-PID控制，当转速误差较大时，采用模糊-PID控制，当转速误差较小，采用传统PID控制。电流环采用常规PID调节，通过PWM控制电机。本发明的屏蔽门与现有技术相比，屏蔽门启动运行更加迅速，运行速度更加平稳，抗干扰能力强。