本发明公开了一种注册方法、装置及系统，涉及通讯领域，能够节省终端资源。具体方案为：主叫终端向服务器发送呼叫初始化请求；服务器判断被叫终端是否在线；当被叫终端在线时，服务器将呼叫初始化请求转发至被叫终端，以便未执行VoIP？SIP注册的被叫终端接收所述呼叫初始化请求后，完成VoIP？SIP注册；完成VoIP？SIP注册的所述被叫终端发送初始化成功响应给服务器，并由服务器将所述初始化成功响应转发至主叫终端；主叫终端根据接收的初始化成功响应执行VoIP？SIP注册。本发明用于终端的VoIP？SIP注册。