本发明公开了一种被动防撞缓冲装置，特征是包括大液压缸体、小液压缸体与两只液压马达，大液压缸体包括内、外缸筒，内、外缸筒之间为环形腔，内缸筒内腔为中心腔，中心腔设置有两只大活塞，小液压缸体包括小缸筒、小活塞与小活塞杆；小缸筒以相互垂直方式连在大液压缸体上，小缸筒内腔只与大液压缸中心腔的中央缸腔相通，大、小活塞均配置有复位弹簧；各液压马达的输出轴通过棘轮机构与飞轮相连，各液压马达的进油口分别与大液压缸环形腔、中心腔的液压油进出管口连通，液压马达的排油口与储油箱相连通。本发明能够实现冲击方向的改变，以及能量的多重吸收，诸如液压阻尼孔（节流孔）吸能、飞轮储能与复位弹簧吸能，而且还能够自行及时复位。