本发明公开了一种混合动力车辆底盘能量可再生系统及其方法，属于车辆节能减排技术领域。该系统包括复合储能系统、公共母线、再生制动系统、馈能悬架系统、能耗电阻开关、能耗电阻和系统控制器。本发明利用公共母线技术，将车辆上四台馈能悬架共用一台DC-DC变换器，并网进入公共母线，同时，馈能悬架系统与再生制动系统并联在公共母线上。通过对回收的能量进行综合管理和协调控制，解决馈能悬架系统内部以及馈能悬架系统与再生制动系统之间馈能状态与耗能状态的矛盾，实现混合动力车辆底盘各子系统之间能量的共享，并将多余的能量储存起来，改善混合动力车辆的性能、降低燃油消耗、提高混合动力车辆储能系统的效率、延长蓄电池的使用寿命。