一种弹簧储能式汽车制动能量回收装置，包括齿轮、发电机、轴承、闭式离心离合器、电磁离合器、控制器、扭杆弹簧、转速传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器。所述弹簧储能式汽车制动能量回收装置安装在汽车的驱动桥之前，从传动轴获取动力。汽车制动时，传动轴通过接合的电磁离合器带动发电机发电，发出的电能给蓄电池充电，回收制动能量，当汽车制动至较低车速时，发电机转速下降，能量回收率低，此时扭杆弹簧被加载储能，解除制动或者扭杆弹簧达极限扭转角时，扭杆弹簧释放能量带动发电机发电，再一次回收能量。发电机发电及扭杆弹簧被加载吸收机械能产生的制动力是有别于车轮制动器的非摩擦式制动力，安全高效。