一种可自动调整扭转刚度的翻转装置储能机构，包括枢轴管、扭簧固定支座、矩形扭杆弹簧、底座，矩形扭杆弹簧设于枢轴管内，枢轴管的转动以扭簧固定支座为固定点扭转，其特征在于：还包括一个扭转角反馈机构。本发明能实现设备状态转换过程中储能机构的扭转刚度自动调整，尤其适于大型、重型设备的状态转换，设备的设计生产可以根据实际需要对储能机构进行匹配设计，可根据实际需要对扭转角反馈机构设计适宜的反馈角以达到扭转刚度在工作过程中可变化的要求，以利于优化平衡效能，达到储能、节能的目的。