一种可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机，它为筒/笼型、盘型或筒盘复合型的单定子单转子结构、瓣状单定子单转子结构、单定子双转子结构或瓣状单定子双转子结构，在定子与转子或/和双转子的相邻对应圆周面、锥面或/和端面位置分别适配设置至少一组、每组中至少一副感应气隙磁场耦合组件或/和永磁气隙磁场耦合组件，与定子组件、瓣状定子组件、转子组件或瓣状转子组件相适配设置至少一副用于实现气隙磁场耦合面积调节和/或耦合间距调节的轴向位移调节机构或径向/轴向位移调节机构；给出了系统中设置风冷、冷媒冷却和润滑系统的技术方案。本发明具有结构简单、高可靠性、性价比高和长寿命之特点，可广泛应用于电动设备、节能减排、电动/混合动力汽车或风力发电等领域。