本发明提供多杆式内燃机，其能够抑制残留燃烧气体的热损失，进而能够抑制由残留燃烧气体引起的内燃机的内部的摩擦的发生。多杆式内燃机（10）具备能够将曲轴（16）的旋转传递至枢轴（24）的动力传递结构（30）。动力传递结构（30）具备：行星齿轮机构（31），该行星齿轮机构（31）的太阳轮（65）设于曲轴（16）；在行星齿轮机构（31）的齿圈（72）设置的驱动齿轮（73）；与驱动齿轮（73）啮合并设于枢轴（24）的从动齿轮（32）；以及调整机构（33）。通过利用调整机构（33）切换行星架（68）的旋转方向，能够调整从动齿轮（32）相对于驱动齿轮（73）的啮合相位。