本发明涉及的时控型双轴太阳能跟踪控制器支架转轴调整方法，包括如下步骤：第一步：在跟踪系统控制器上利用天文算法计算出太阳的高度角h和方位角a；第二步：在太阳能的跟踪系统控制器上用D-H表示法建立支架的正运动方程模型；第三步：建立支架高度角θ₂与太阳高度角、支架转轴安装角之间的数学模型A；建立支架方位角θ₁与太阳高度角、方位角以及支架转轴安装角之间的数学模型B，将上述数学模型A、数学模型B代入第二步中，对支架正运动方程模型修正、补偿。本发明目的是提供一种时控型双轴太阳能跟踪控制器支架转轴调整方法，使得支架上的模组安装面的法线向量与太阳光线向量重合，从而实现高精度跟踪目的。