本发明公开了一种汽车驱动桥整体复合机械推杆式胀形工艺，包括如下步骤：1）将开口后的桥壳工件放入胀形外模内；2）将胀形内模伸入到桥壳工件的胀形变形区处；3）胀形外模合模，并将胀形外模的支撑机构压在桥壳琵琶包的胀形变形区与非变形区之间的过渡面上；4）两个推力液压缸向胀形内模施加相等且平行于桥壳工件轴向方向的胀形推力，多级辅助液压缸向胀形内模施加垂直于桥壳工件轴向方向的辅助液压力；胀形推力通过连杆机构分解为作用在上模块和下模块上并垂直于桥壳工件轴向方向的胀形推力垂直分力和平行于桥壳工件轴向方向的胀形推力平行分力，所述桥壳工件受到的胀形力为所述胀形推力垂直分力和辅助液压力的合力；5）卸载、退模。