本发明涉及一种医院骨科手术用的腰椎椎弓内固定螺钉及其该螺钉的应用设备，具体是复合式经皮关节突椎弓根螺钉内固定系统，包括用于确定置钉角度及体表位置的定位鞘管和相应的内芯、用于确定置钉深度的导针、用于扩大体表置钉通道的扩张器、用于钻骨的医用空心钻及钻具、攻丝螺杆、上钉器及椎弓根螺钉。所述椎弓根螺钉由前端到后端依次分为第三螺纹段、第四螺纹段与升降螺帽；所述上钉器为双层套筒结构，所述内、外层套筒的后端面之间设有锁止机构。本发明克服了现有技术中配件比较复杂、专用设备较多且生产成本较高的技术缺陷，提供了一种操作简便，改进成体低的复合式经皮关节突椎弓根螺钉内固定系统。