本发明涉及一种太阳能用黄道跟踪器，包括支座、极轴传动机构、俯仰轴传动机构、太阳能电池面板支撑结构和电气设施，支座包括底板、加劲肋、钢管柱和柱端板，极轴传动机构包括俯仰轴、蜗轮蜗杆电机组支撑板、蜗轮蜗杆电机组和极轴等，俯仰轴传动机构包括俯仰轴、蜗轮丝杆升降机支撑板、蜗轮丝杆升降机、丝杆连接端板、滑块旋转轴和滑块端板等，太阳能电池面板支撑结构包括圆管梁节点板和支撑角钢、电气设施包括步进电机光电传感器组及MCU控制器盒。本发明通过黄道跟踪技术、跟踪器结构体系和双向决策自动控制系统解决了跟踪精度与制造运行成本之间的矛盾。本发明具有成本低廉、易批量生产、现场安装方便、运行可靠且节能等优点。该装置能广泛应用于太阳能槽式聚光器发电以及太阳能光伏发电应用领域。