本发明提供了一种提高红外脉冲激光消融效率的装置及方法，至少包括脉冲延迟控制器、红外激光器、Nd:YAG激光器、耦合器、大芯径光纤以及高速相机，在红外激光器和Nd:YAG激光器的激光线路上分别设有分束镜A和分束镜B，两激光器所发射的激光经分束镜透射后均射向耦合器，所述的耦合器与大芯径光纤的一端连接，大芯径光纤的另一端通向位于液体环境中的被消融目标，被消融目标的一侧设有用于捕捉其消融状态的高速相机，所述的脉冲延迟控制器通过信号线分别与红外激光器、Nd:YAG激光器以及高速相机连接并进行控制。本发明解决了现有技术中的不足，能够提高消融效率和切割精度，并且减小对被消融目标所带来的损伤。