本发明涉及一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法。该控制器包括CPU控制模块、通信模块、传感模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、电源模块。传感模块是采用锁相放大器提取纱线的抖动信号与直径信号；CPU控制模块采用梯形图开发，通过AD采样电路将纱线模拟信号转换成数字信号，由内嵌智能检测算法对纱线数字信号进行时域和类频域分析，控制输出模块与电机驱动模块执行相应的命令；通过高可靠性的通信总线实现纺织参数的传递。和传统的检测头相比，本发明简化了纺纱控制的体系结构，降低了成本，提高了系统的稳定性。