本发明公开了一种离轴非球面光学加工装置，属于光学元件加工技术领域。它包括加工平台、变频电机、驱动轴和摆动轴；驱动轴依次与摆幅调节机构、驱动臂连接；摆动轴上设有摆臂座；摆臂座上设有摆臂；驱动臂经关节轴承与连杆连接，连杆与摆臂座连接；摆臂上设有滑块，滑块中安装电机及减速器，滑块上设有连接板，连接板上设有滚动轴承；减速器上连接转轴，转轴经偏心调节机构与顶杆连接，顶杆与磨盘连接。本发明可实现研磨和抛光的复合加工，自动化程度高，加工成本低，加工效率高，精度高，并可保证元件精度的一致性。