本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种起搏信号检测方法、装置以及医疗设备。该起搏信号检测方法，包括：获取步骤，用于获取待检心电信号；预处理步骤，用于对所述待检心电信号进行预处理，获得预处理心电信号；检测步骤，用于根据第一阈值以及所述预处理心电信号获取准起搏信号位置；以及确认步骤，用于根据所述准起搏信号位置与所述待检心电信号，确定起搏信号位置。该起搏信号检测方法通过同时对预处理心电信号和原始的待检心电信号中相对应的点进行检测判断是否为起搏信号位置，提高了检测准确度。