本发明提出一种采用带通采样和快速半导体开关切换的天线分集系统，并提供一种车辆或其他主站，包括第一和第二天线，快速半导体开关，切换控制器，和RF接收器。控制器将开关以校准的切换速率切换，以选择性地且择一地将第一天线连接到RF接收器和负载中之一，负载具有校准的阻抗值。在使用负载的任何实施例中，第一天线可以是寄生元件。半导体开关可以是CMOS装置或砷化镓半导体开关。用在具有第一天线、第二天线和RF接收器的车辆或其他主站中的切换控制方法包括从控制器发送切换信号到开关，和响应于切换信号以校准的切换速率切换开关，以选择性地且择一地将第一天线连接到RF接收器和负载中的一个。