本发明涉及一种基于无线传感器网络的三维测试空间阵节点动态部署方法，属于集群式节点的阵形控制领域。本方法主要由系统测试任务分配、节点的部署最优路径规划和网络测试空间三维阵形部署三步骤组成，采用基于“吸引-排斥”原子模型进行节点三维空间阵形部署。本发明方法在对三维空间内具有运动特性的测试对象进行跟踪测试时，具有效率高、自动化高度高、节点密度均匀、通讯质量可靠、三维特性、动态可调节点部署等优点。