本发明涉及工业相机视觉精确定位控制系统在十字绣描图领域的应用。所述系统包括智能照相机、控制装置，图像处理软件和打印喷涂控制系统，智能照相机采用线扫描拍摄，采集图像的基本信息由控制装置处理，图像处理软件包括检测、采集、张数校验、回放、通讯、管理员及保存参数，处理后的图像信息通过以太网的方式发送给喷涂打印系统，喷涂打印系统通过坐标进行排图再通过USB连线进行传输给打印喷头，打印喷头根据给出的坐标进行打印。本发明与现有技术相比具有打印精确和方便快捷等优点。