本申请公开了一种ETC系统的通信控制方法、多波束天线、RSU和ETC系统，方法包括以下步骤：位置检测步骤：RSU检测车辆的位置信息；通信区域控制步骤：RSU根据检测到的所述车辆的位置信息，参照预设的车辆的位置信息与RSU中天线阵列在车道上的通信区域之间的对应关系，切换所述天线阵列在车道上的通信区域；其中，所述通信区域具有至少两个，不同的通信区域与所述天线阵列之间具有不同距离，预设所述对应关系的具体方式为，车辆距离所述RSU越近，对应的所述通信区域与所述天线阵列之间的距离越小。本申请能够有效避免RSU与OBU之间进行通讯时的跟车干扰现象，提高RSU与OBU之间进行通信的可靠性和准确性。