一种用来相对于一个工件对一个定位头进行定位的生产系统的定位方法。一种用来相对于一个工件对一个定位头进行定位的生产系统的定位设备，包括一个例如是机器人或机床的定位主体、定位主体的一个定位控制单元和定位控制单元的一个控制数据系统，其中设置所述控制数据系统以使其与包括至少一个记录装置的一个三维定位测量系统进行通讯，所述三维定位测量系统用来确定和调整空间中所述定位头的位置。