本发明公开了一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，车辆存取系统包括横移小车及搬运器，拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆，拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上，拖链机构包括：固定安装于框架一端的定滑轮；滑动设置在框架上的滑轮托板；设置于滑轮托板上的动滑轮；用于容置电缆的拖链，拖链一端与横移小车固定连接，另一端依次穿过动滑轮和定滑轮后与搬运器相连。本发明机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，可使横移小车远距离存取车辆，不受土建结构的影响。