本发明涉及一种圆形煤场三维料位及温度监测装置，所述的圆形煤场三维料位及温度监测装置安装在圆形煤场穹顶中心处，其包括：底座、固定件、通讯拖拽电缆、云台、测温仪、测距仪。该装置通过控制云台在水平和竖直方向运动，实现无盲点监测煤场内所有煤堆的高度分布及煤堆表面温度状况。通过上位机编程软件将煤堆分布和表面温度状况以三维画面的方式绘制出来，同时用积分的方法计算出整个煤场中剩余煤炭的吨数，方便煤场管理人员直观地了解到煤场中剩余储煤量及煤堆表面高温点的位置，及时采取应对高温措施，降低储煤自燃几率。