本发明公开了一种带诊断的TPMS装置及控制方法，包括步骤：A、主控制器通过TPMS无线通信模块激活TPMS传感器，并对应获取来自TPMS传感器的监控信息；B、主控制器通过诊断通讯接口建立与汽车电控ECU之间的通信连接，将读取的传感器ID信息写入汽车电控ECU中；C、对汽车电控ECU及TPMS信息进行诊断分析，根据分析结果读取、清除汽车电控ECU及TPMS中的故障码和获取数据流信息。本发明集TPMS检测、传感器更换匹配与车载TPMS相关电控ECU诊断于一体，同时硬件接口和软件数据库都支持对多车系的操作，有效的解决了多种胎压工具功能单一、分散，使用繁琐的现状，大大提高了工作效率，降低了使用成本。