本发明是双向道路与带有逆向公交专用道的单行路交叉口优化方法，对交叉口进口道及检测设施进行优化布局。同时优化交通信号灯的相位配时，所述信号配时在公交专用道上无车辆到达时，则不分配绿灯信号给公交专用道，当公交专用道有车辆到达时，能够保证在一个周期内可以有两个时段可供公交车选择通过交叉口，最大限度的保证了公交优先，同时也能够充分利用交叉口绿灯时间，提高其他进口道通行能力。车辆检测器将车辆的到达信息传递给信号控制机或智能通讯终端利用通信技术将公交车转向信息传递给信号控制机，进而改变信号灯配时，优化信号时间分配。