本发明公开了一种基于群机器人技术的煤矿灾后井下网络恢复与重建的方法，该方法特征在于当矿难发生后，通过向井下抛洒大量具有无线通讯功能的可自主移动的智能机器人，通过群机器人对井下巷道残余网络进行搜素并自主编队形成井下通信网络的主干，以重建井下通信网络。本发明能够在矿难发生后协助井上救援指挥中心及时掌握井下相关信息，为事故救援提供有效的信息支持。