本发明公开了双向可调倾斜度的焊接滚轮架，属于焊接辅助设备领域，具体包括俯仰运动子系统、旋转运动子系统和中央控制器三部分。俯仰运动子系统包括伺服驱动器，伺服电机，液压泵，液压阀组，防窜旋转轴承，俯仰平台，液压杆；旋转运动子系统由滚轮架、减速机、伺服电机和伺服驱动器组成；中央控制器包括工控机，手操器，通讯转换卡，控制信号线；目的是为了解决适应厚壁大尺寸筒状焊件的相贯线坡口环缝焊接问题，具有适用大重量大尺寸焊件，可实现焊件的俯仰和旋转运动，保持最佳焊接角度的优点。