本发明提出了一种液压支架控制装置，包括：中央处理器，液压支架控制装置还包括：视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。本发明液压支架控制装置将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。