本发明是一种专家模糊增量式自适应的参数在线整定优化系统及方法，可应用控制、人工智能领域。该系统包括控制单元、控制总线和主工作站。系统有S个控制单元，每个控制单元的通讯接口均通过控制总线与主工作站相连接，主工作站通过控制总线与S个控制单元进行通讯。本发明中的参数在线整定优化方法由系统配置步骤、系统初始化步骤、输入输出采样步骤、误差计算步骤、误差变化率计算步骤、在线整定优化步骤、计算控制量步骤和被控对象运行步骤。本发明解决了物力结构相似的多个控制回路由于工作环境变化或存在差异，控制器参数无法根据工作环境的差异和不确定性，无法根据被控对象的差异和不确定性，无法自动完成这一重复的工作在线自整定优化的问题。