本发明发酵仓自动检测装置，机架(1)上装有水平行走机构(2)和垂直升降机构(3)，水平行走机构(2)由水平工作电机(4)和与其输出轴连接的轮(5)组成，垂直升降机构(3)由垂直工作电机(6)，与其输出轴连接传动机构(8)，安装在立柱(7)上与传动机构(8)传动连接的升降杆(9)组成，升降杆(9)与探头(10)连接，中央控制电路(11)与主通讯电路(12)模数转换电路(13)、数字输入输出电路(14)连接，数字输入输出电路(14)与电机控制电路(15)连接，电机控制电路(15)通过继电器(K₄、kF₂)与水平工作电机(4)连接，通过继电器(K₃、kF₁)与垂直工作电机(6)连接，模数转换电路(13)与探头(10)上安装的传感器连接，与安装在垂直工作电机和水平工作电机传动轮旁边的转速传感器(21、22)连接，主通讯电路(12)与中心控制室的接、发送线连接。