本发明公开了一种插电式电动汽车自助充电系统，包括多个充电站、数据服务中心以及移动通信服务中心。每个充电站包括ZigBee组网设备、充电站计算机监控中心以及多个充电机。ZigBee组网设备通过ZigBee无线通信网络与插电式电动汽车的ZigBee终端节点装置连接。每个充电机包括充电机信息管理单元、IC磁卡识别装置、触摸屏、打印机和充电装置。本系统克服了与插电式电动汽车有线通讯连接导致的电气连接不稳定、无线通讯连接导致的组网难度大及实施费用高的问题，能实现自助充电，用户操作简单、便利，安全，充电过程自动化、智能化，并且无需人工值守。另外，本系统能提供多种类型的充电服务模式。本发明同时公开了一种插电式电动汽车自助充电方法。