本发明涉及水下机器人的智能控制系统。高性能水下机器人智能控制计算机系统，它包括主控与规划单元、光信号处理单元、声信号处理单元、数据综合单元、自身状态感知单元及基础控制单元，其特征在于：每个单元含有带多路高速Link口(8)的信号处理器(7)；每个单元分别与主控与规划单元(1)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯，光信号处理单元(2)与数据综合单元(4)之间以及声信号处理单元(3)与数据综合单元(4)之间分别由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯。它具有大数据量处理能力、各单元间通讯速度快、高稳定性与高可靠性的特点。