本发明公开一种轮腿复合式轮椅机架，其特征在于该机架主要包括脚踏板升降机构、前腿升降机构、主动轮驱动机构、后轮锁死机构、主体机架、万向轮、主动轮、无线控制模块和控制机；主体机架主要由一个矩形框架、四个连接臂、两条滑道及电池组成；脚踏板升降机构主要由脚踏板、滑块螺母、踏板手柄、踏板丝杠、踏板手柄齿轮、上齿轮、下齿轮、电机齿轮、升降电机和螺栓组成；前腿升降机构主要由前腿丝杠、托盘、导柱、导套、支撑套、丝杠螺母、垫块、前腿手柄、支撑板、前腿手柄齿轮和丝杠齿轮组成；后轮锁死机构主要由托板、支架、衔铁块、衔铁槽、电磁铁、蝶形螺母、定向轴和弹簧组成；无线控制模块主要由液晶，按键及控制手柄组成。