用于小型钻铣中心的高速换刀机构，包括主轴箱体、主轴系、凸轮轴系和换刀及抓刀机构，轮轴系的凸轮轴上套装端面圆柱凸轮和平面凸轮，杠杆机构与换刀及抓刀机构上的限位套连接实现端面圆柱凸轮旋转时换刀及抓刀机构的下伸上拉，复合杠杆机构端部压在所述主轴系上的销轴两端实现对刀柄的卡紧或松开，平面凸轮上的圆周曲线面与换刀与抓紧机构连接实现换刀及抓刀机构的180°旋转；端面圆柱凸轮旋转带动扇型齿轮摆动，扇型齿轮同时与置于换刀及抓刀机构上端的齿轮轴啮合实现刀爪的张开闭合动作。本发明巧妙利用安装在主轴箱内的凸轮结构和空心花键轴结构，使主轴箱结构紧凑，且换刀机构高速可靠，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。