本发明涉及一种采用轨道计轴器的矿井机车运行状态检测方法。检测装置由计算机(4)、通讯器(1)、控制分站(2)、轨道计轴器(3)和信号机(5)组成，在系统中本技术以两种方式体现，一是通过嵌入式程序形式实现的轨道机车计轴检测算法，二是基于本检测方法的计轴接口电路。计轴检测算法在控制分站中实现，由信号采样处理过程、方向处理过程、计轴统计过程、车速判定过程、车辆定位过程五部分组成；计算机与通讯器之间采用RS232总线通讯，通讯器与控制分站之间采用FSK总线通讯，控制分站与轨道计轴器之间为二线制电流型接口。本发明可对轨道机车的动态运行过程进行检测处理，实现方向判定、速度测算、数量统计、机车定位。