一种货物转运与输送系统，包括转运车和输送机，所述转运车上设置有第一通讯单元和控制转运车运行的转运车控制系统，所述输送机上设置有第二通讯单元和控制输送机运行的输送机控制系统，转运车控制系统和输送机控制系统通过所述第一通讯单元和第二通讯单元传送装卸状态信号，操作所述输送机运行的操作模块设置于所述转运车上，所述操作模块发出的操作所述输送机的指令，经由第一通讯单元传送于第二通讯单元，再传送于所述输送机控制系统，由所述输送机控制系统发出控制信号，控制所述输送机执行所述指令。本发明的信号传输装置和货物处理系统，有效的节省了人力、节约了成本、提高了工作效率和安全性能。