一种学习命令以自动组态设定的系统、网关器及其方法，其透过收集于第一网络中被传送的通讯命令后，储存第一网络中第一装置依据通讯命令所读写的目标数据至储存地址，并将储存地址对应至第二装置至网关器存取目标数据的通讯输出入模块的技术手段，可以自动设定网关器的组态，并达成提升网关器组态设定之效率的技术功效。