本发明公开了一种检测轨道上的火车的火车控制方法，包括步骤：将轨道分成多个划区区段；在每个划区区段放置一路旁通讯构件；在每辆火车上放置一驾驶室通讯构件，以便当驾驶室通讯构件进入路旁通讯构件的预定区域时与路旁通讯构件保持通讯；以及使一路旁控制装置通过路旁通讯构件和驾驶室通讯构件与一随车控制装置保持通讯：其中路旁控制装置包括停车位置生成器以生成停车位置信息，并且路旁控制装置接收一来自随车控制装置的火车标识符(ID)，并将当前位置信息和停车位置信息发送到随车控制装置，以及随车控制装置从当前位置信息和停车位置信息产生一在当前火车位置与停车位置之间的保护速度模式，并用保护速度模式限制火车的最大极限速度。