本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。它由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。该机器人驱动力大、运动灵活、整体结构稳定不易侧翻、运动模式多。