一种圆锥滚子无心磨床，包括固装在床身上的砂轮机构，通过MV导轨与床身配合的复合底座，设在复合底座上的导板导架机构和导轮机构，且导板导架机构是通过导板导架底座用交叉滚子导轨安装在复合底座上的；砂轮机构的砂轮修整部分中的滑轨也采用了交叉滚子导轨，且砂轮主轴采用双支撑陶瓷轴承瓦，砂轮修整笔的端部安装金刚笔头；砂轮修整部分、复合底座、导板导架底座均采用伺服电机驱动，各伺服电机及驱动电机由电气控制箱进行伺服控制。本发明的自动化程度高，磨削加工精度、一致性好，调整、安装、维护方便，磨削效率高，设备故障少，减少维修工作量及维修成本。