一种半连续式加热型沼气发生罐，罐体内下部的发酵池分隔成等容积的中心区、中间区和边缘区；发酵池设有加热管路；发酵池上部有由驱动装置驱动、可沿环形轨道转动的一组酸化池；沿罐体中心轴向安装有搅拌装置；驱动装置和搅拌装置采取永磁屏蔽传动方式；酸化池转动时可被发酵池外间隔壁的顶板段作用下作90°翻转，将酸化物料倒入发酵池中心区，继而将中心区和中间区的物料依次向外推至边缘区，通过进出料装置排出。该沼气发生罐采取分批次半连续式投料，控制投料量和温度可使产气量均衡；不停产，不用清池；物料酸化和发酵分段进行，且酸化分池，发酵分区，产气时间短，产气量高；不受气候影响，可用于冬季寒冷地区居室采暖。