本发明涉及一种大豆胚尖生长点转化方法。包括如下步骤：获得大豆带一片子叶并暴露生长点的外植体，利用农杆菌真空渗透辅助侵染，转化得到转基因大豆。大豆的外植体为无菌环境下，无菌水培养萌发后去掉种皮，一片子叶和全部原叶，暴露生长点的胚尖；所述方法为用蘸取农杆菌的针尖对胚尖进行划刺，之后放入农杆菌液中，真空渗透辅助侵染，0.05MPa压力5-8分钟，吸取表面菌液，干燥后于无菌水中黑暗条件下共培养3天后，于光照条件下共培养7天，转入温室中直至接种，T1代检测。本发明未经组织培养阶段，不需要严格无菌，可在较短时间内获得大量再生植株，用于大豆基因工程的基本操作系统，对于大豆品质改良具有重要的理论和实践意义。