本发明公开了一种污泥干燥装置及方法，属于污泥处理技术领域。该装置包括外壳、中间套筒、中心轴和驱动机构；所述中心轴套装于中间套筒中，该中心轴外壁与中间套筒内壁形成第一腔体，所述第一腔体两端分别设有第一入口和第一出口；所述中间套筒套装于外壳中，该中间套筒外壁与外壳内壁形成第二腔体，所述外壳两端分别设有第二入口和第二出口；所述中心轴外壁沿中心轴轴向设有螺旋状的第一隔板，所述中间套筒外壁沿中间套筒轴向设有螺旋状的第二隔板；所述驱动机构驱动中间套筒沿其轴向旋转。采用本发明的装置和方法，提高了换热能源效率，降低了污泥处理的运行成本。初建和运行成本低，可广泛地适用于工业和市政污泥的处理中，应用前景较广。