本发明涉及一种经济的从剩余污泥中回收磷的方法，其步骤为：(1)剩余污泥预处理(2)剩余污泥碱解：通过单级碱解方法或二级碱解方法进行碱解，测定上清液中正磷酸盐和氨氮的浓度；(3)投加Mg/P摩尔比在0.8-2的镁盐水溶液，搅拌反应10-120min，重力或离心分离沉淀物，沉淀物经自然干燥，得到磷酸铵镁粗品。上清液中残留的有机物可用于厌氧发酵产甲烷或回流污水处理系统补充碳源，也可补充厌氧单元需要的碱度，有利于剩余污泥的综合利用。本发明的优点：综合利用污泥中的营养元素，工艺简单，仅需要投加镁盐，就可回收磷，同时回收部分氨氮，而不需要调节pH，且得到的磷酸铵镁粗品可以用于生产肥料。