本发明公开一种用于热发电的爪式发动机发电循环装置，由加热器、单向阀、爪式压缩膨胀机、回热器、冷却器和发电机组成，爪式压缩膨胀机包括爪式压缩机和爪式膨胀机。发电工作循环包括：气体在爪式膨胀机内的膨胀过程、在回热器内的等压放热过程、在冷却器内的等压放热过程、在爪式压缩机内的压缩过程、在回热器内的等压吸热过程、在加热器内的等压吸热过程。爪式压缩机转子和爪式膨胀机转子进行同轴串联，组成爪式压缩膨胀机，能够实现多级压缩和多级膨胀；各级爪式压缩机转子和爪式膨胀机转子均采用无尖点的圆弧爪式转子型线，其相位在圆周上均匀分布。爪式发动机发电循环装置适用于太阳能热发电、工业余热发电的应用场合。