本发明公开了一种速度梯度优化型行星搅拌机，包括机壳、传动装置和搅拌轴，搅拌轴的数量为一个或多个；传动装置包括由驱动机构带动进行转动的箱体以及安装在箱体内的太阳轮和传动齿轮组，传动齿轮组的数量与搅拌轴的数量相同；传动齿轮组包括第一行星齿轮和同轴套装在搅拌轴上的第二行星齿轮，第一行星齿轮、第二行星齿轮和太阳轮布设于同一水平面上且第二行星齿轮的中心点、第一行星齿轮的中心点和太阳轮的中心点不共线，第一行星齿轮与太阳轮啮合，第二行星齿轮与第一行星齿轮啮合。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能解决现有立轴行星式搅拌机存在的搅拌叶片运动速度场分布不均匀、速度梯度大等问题。