本发明公开了一种无人驾驶自主导航海洋观测平台，通过置于海面下水轮机受波浪驱动海面浮动平台所拉动的上下运动，使进入水轮机壳的水流受上、下部导流叶片导引作用于单向旋转转子，将起伏运动转化为转子的单向旋转，转子通过传动机构将转动动能传递至经过变速机构提速的发电机组转子，使海洋波浪能转换成电能；电力系统还包括太阳能光伏系统，太阳能光伏系统产生的电能为观测平台的辅助电源，由海洋波浪能转换的电能为各种系统的主电源，以主电源与辅电源互补方式提供推进系统、智能控制系统的动力源。通过提供充足电能，本发明成为观测平台的遥控、多种方式通讯、可视化远程在线监控观测平台等，透明监管遍布我国境内全部海洋观测站点成为可能。